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管道機器人可自適應轉彎等多功能
管道機器人可自適應轉彎等多功能 載入中...

管道機器人可自適應轉彎等多功能 ? ? 針對目前管道機器人存在的過彎、越障及運行平穩問題,管道機器人采用足腿支撐式結構,這種結構使機器人對粗糙管壁有較好的適應性,足夠的越障能力以及良好的管道自適應性。通過雙滑套與彈簧組合式結構使機器人腿部可隨管道內壁變化自由伸縮。適應更大范圍的管徑變化。雙主動輪由電機直接驅動為機器人提供良好的動力性能。保證了在管道內的越障性。 同時機器人根據機體搭載模塊的不同可在管道內實現不同功能。 地下排水管道承擔著排放雨水污水的重任,因為管道深埋地下,或管道口徑小而人工無法進入作業,即便出了問題也很難被發現。日前,武漢市住建局、五水共治辦在黃山頭村首次采用管道機器人對農村污水治理工程污水管網做檢測。 據了解,管道機器人采用先進的管道內窺攝像檢測系統,在管道內自動爬行,對管道內狀況進行探測和攝像,并將錄像傳輸到地面。工作人員可在路面進行管道內部檢測,通過視頻輸出和激光測距,現場可判斷管道損壞的程度、范圍。管道機器人可以防水拍攝,攝像頭可以360°旋轉,且鏡頭具備變焦功能,從而實現對管道的全方位觀測,適用管徑廣。據悉,武漢市下一步將引入管道機器人參與“五水共治”工作。

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