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輪式管道檢測機器人的制作方法
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輪式管道檢測機器人的制作方法 【技術領域】 [0001 ]本發明涉及機械技術領域,特別是指一種輪式管道檢測機器人。 【背景技術】 [0002]隨著社會的發展來帶了基礎設施建設的發展,越來越多高樓大廈拔地而起,而隨之鋪設的各種管網也成為了檢修維護的難點。現有技術中有很多能夠在管道內行動的管道檢測機械,能夠幫助發現管道內是否有安全隱患,其中最常見的就是輪式管道檢測機器人,其性能優越且成本低。 [0003]現有的輪式管道檢測機器人設計不合理,在使用時工作效果不好。 【發明內容】 [0004]本發明要解決的技術問題是提供一種效率高且性能好的輪式管道檢測機器人,以提尚管道檢測機械的使用壽命。 [0005]為了解決上述問題,本發明實施例提出了一種輪式管道檢測機器人,包括機器人本體和設置在機器人本體上的可升降的監控頭;其中所述機器人本體上設有用于驅動車輪的電控離合機構;還包括遠端的通過電纜連接機器人本體的控制端,所述控制端設有收放電纜的自動收放線及排線機構,且所述自動收放線及排線機構通過設有電纜防水抗拉緊固接頭的電纜連接所述機器人本體。 [0006]其中,所述機器人本體設有主艙;所述主艙內的電機和減速機;其中所述機器人本體兩側設有輪子,所述輪子的輪軸伸入所述主艙內,且所述輪子的輪軸上設有輪軸錐齒;其中所述電機通過電機固定件固定在伸縮連桿上以使電機在所述伸縮連桿的驅動下相對于所述減速機移動;所述電機設有動力輸出輪以在所述電機在伸縮連桿控制下移動到與減速機聯動時通過減速機的減速機軸錐齒輸出動力;其中減速機連接電機且減速機設有減速機軸,該減速機軸上設有用于驅動輪子的減速機軸錐齒,所述減速機軸錐齒與輪子的輪軸錐齒相嚙合以使電機和減速機通過減速機軸錐齒驅動輪子轉動;減速機固定在離合扣件上;還包括用于驅動所述伸縮連桿伸縮的電磁鐵;其中所述電磁鐵通過連接件連接所述伸縮連桿以在電磁鐵通電時吸合所述連接件并通過伸縮連桿帶動電機與減速機聯動。 [0007]其中,所述輪式管道檢測機器人設有兩個驅動輪,且所述主艙中設有兩套所述電機和減速機以分別驅動所述兩個驅動輪。 [0008]其中,在機器人本體上設有升降機構,所述升降機構包括底座、轉動臂、監控機構;其中所述轉動臂的一端設有監控座,另一端固定在底座上并能夠相對于底座轉動;且所述監控座上設有監控頭;其中該底座包括用于將整個升降機構固定在輪式管道檢測機器人上的連接座,且所述連接座上設有延伸出的連桿,在連桿的端部設有渦輪,該渦輪固定在連桿上,該渦輪與連桿之間相對靜止以提供支撐; [0009]轉動臂內空形成用于容置驅動機構的主艙,在主艙外部設有氣彈簧,該氣彈簧的兩端分別固定在連桿和主艙外以實現減震;其中主艙內設有驅動機構,該驅動機構包括步進伺服電機,該步進伺服電機沿所述主艙的軸向延伸且步進伺服電機的動力輸出軸上設有蝸桿,該蝸桿表面的螺紋嚙合在該渦輪上; [0010]在轉動臂的遠端設有監控座,該監控座通過二級轉軸與轉動臂連接,所述二級轉軸的軸與轉動臂的軸相互垂直,且所述轉動臂外設有沿所述轉動臂軸向延伸的氣動伸縮機構連接監控座以控制所述監控座沿所述二級轉軸沿豎直面轉動以調整該監控座俯仰角度;在監控座上設有攝像頭。 [0011]其中,該監控座內空以形成與攝像頭導通的用于使電纜穿過的通道,且所述通道的兩端分別設有第二航空插頭和第三航空插頭;在底座上設有第一航空插頭以連接輪式管道檢測機器人上的設備。 [0012]其中,所述自動收放線及排線機構包括電機、用于連接所述電機的電機軸鏈輪、用于手動轉動的絲杠軸鏈輪、用于裝配排線桿的線盤軸鏈輪,其中所述線盤軸鏈輪通過鏈條與電機軸鏈輪傳動連接,且所述線盤軸鏈輪還通過鏈條與絲杠軸鏈輪傳動連接;還包括:電磁鐵、連接件、伸縮連桿、電機固定件、離合扣件、減速機;其中所述電機通過電機固定件固定在伸縮連桿上以使電機在所述伸縮連桿的驅動下相對于所述減速機移動;減速機設有減速機軸,該減速機軸上設有用于驅動電機軸鏈輪的減速機軸錐齒,減速機固定在離合扣件上;還包括用于驅動所述伸縮連桿伸縮的電磁鐵以通過電磁鐵驅動所述伸縮連桿移動以帶動電機與減速機連接/分離。 [0013]其中,所述接頭的前端外周設有旋緊連接頭以在接頭連接接頭座時通過旋緊連接頭固定在所述接頭座上。 [0014]其中,所述固定機構包括固定在接頭后端的連接套筒和固定在電纜外周的尼龍壓塊、阻擋件、旋轉連接件、椎體;該連接套筒套接在電纜外周,且其前端通過,且該連接套筒的前端固定在接頭的后端,且所述連接套筒的后端內周設有沿內周內表面周向延伸的限位凸起,且在連接套筒的限位凸起處設有阻擋件,該阻擋件后端的內徑小于阻擋件前端的內徑,以使連接套筒后端入口處的內壁形成內部寬口部窄的內腔;且所述電纜的外周設有椎體以使所述電纜的外周形成前端寬后端窄的形狀,且所述椎體的外周形狀與所述連接套筒內部的阻擋件的內腔形狀相適配以使所述電纜在插入到連接套筒的后端入口處時由所述椎體與阻擋件卡接在一起。 [0015]其中,所述電纜防水抗拉緊固接頭包括接頭、連接所述接頭后端的連接套筒、伸入所述連接套筒并固定在所述接頭后端的電纜,其中所述接頭連接所述連接套筒以形成一個用于容置電纜端部的內腔,且所述接頭、連接套筒、電纜外周之間氣密封連接在一起;其中所述接頭前端設有固定在所述接頭上并伸出所述接頭前端的用于連接接頭座的插針;且所述電纜的端部連接所述插針,并通過固定機構固定在接頭的后端。 [0016]本發明的上述技術方案具有以下有益效果: [0017]上述方案中,提出了一種效率高且性能好的輪式管道檢測機器人,以提高管道檢測機械的使用壽命。

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