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一種管道清理裝置的制造方法
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一種管道清理裝置的制造方法 【專利摘要】本實用新型提供了一種管道清理裝置,包括防護手套;供手臂伸入的防護袖套,所述防護袖套與所述防護手套連接;用于與管道固定連接的固定件,所述防護袖套設置在所述固定件上;能夠套在所述防護手套的手指部上的指環;用于拍攝管道內圖像的攝像頭,所述攝像頭設置在所述指環上;用于顯示所述攝像頭拍攝的圖像的顯示屏,所述顯示屏與所述攝像頭連接。本實用新型利用人手調節攝像頭的位置和清理異物,操作靈活性較好,清理異物簡單方便,能夠對中等或者較小的管道進行清理,提高了通用性。同時,本實用新型的成本較低,而且防護手套與防護袖套具有較好的防腐蝕性和防輻射性,對保障管道安全工作具有重要意義。 【專利說明】 一種管道清理裝置 技術領域 [0001]本實用新型涉及核電技術領域,更具體地說,涉及一種管道清理裝置。【背景技術】 [0002]管道作為一種經濟、高效而安全的物料輸送手段,在使用一段時間之后,會發生運輸能力下降現象,原因在于運輸物中的一些雜質滯留于管道中(如原油中所含的石蠟),影響運輸效率,甚至發生堵塞現象,從而要求有一種設備能及時或定期地對管道進行清理,使之暢通。 [0003]管道清理機器人是一種可沿管道內行走的機械裝置,通過機器人攜帶必要的管道檢測設備,在操作人員的遠距離控制下,沿管道內行走并實時連續的拍攝、顯示出管道內圖像,直觀清晰地反映出管道內故障點的狀況,從而對所處的管道進行在役檢測、清理、維護等作業,以保障管道的安全和暢通無阻地工作,是一種較為理想的管道自動化裝置。 [0004]但是,在中等或者較小的管道(包括罐體)中,由于內設設備的存在,管道清理機器人在管道內靈活性較差,甚至無法進入,難以對管道進行清理,通用性較差。 [0005]綜上所述,如何實現對中等或者較小的管道進行清理,以提高通用性,是目前本領域技術人員亟待解決的技術問題。【實用新型內容】 [0006]有鑒于此,本實用新型的目的在于提供一種管道清理裝置,以實現對中等或者較小的管道進行清理,進而提高通用性。 [0007]為了達到上述目的,本實用新型提供如下技術方案: [0008]—種管道清理裝置,包括: [0009]防護手套; [0010]供手臂伸入的防護袖套,所述防護袖套與所述防護手套連接; [0011]用于與管道固定連接的固定件,所述防護袖套設置在所述固定件上; [0012]能夠套在所述防護手套的手指部上的指環; [0013]用于拍攝管道內圖像的攝像頭,所述攝像頭設置在所述指環上; [0014]用于顯示所述攝像頭拍攝的圖像的顯示屏,所述顯示屏與所述攝像頭連接。[〇〇15]優選的,上述管道清理裝置中,所述固定件為用于固定在管道法蘭上的固定法蘭, 所述固定法蘭具有安裝通孔,所述防護袖套位于所述安裝通孔內,所述防護手套位于所述固定法蘭的一側。 [0016]優選的,上述管道清理裝置還包括用于封閉在所述安裝通孔的伸入端的蓋板,所述蓋板設置在所述固定法蘭遠離所述防護手套的一側。 [0017]優選的,上述管道清理裝置中,所述蓋板通過螺栓固定在所述固定法蘭上,且所述蓋板與所述固定法蘭之間設置密封墊,所述密封墊套在所述螺栓上。 [0018]優選的,上述管道清理裝置中,所述防護袖套為可沿所述手臂的長度方向伸縮的螺旋狀護套。 [0019]優選的,上述管道清理裝置中,所述防護袖套的一端與所述防護手套通過第一連接件可拆卸連接,所述防護袖套的另一端通過第二連接件可拆卸地設置在所述安裝通孔遠離所述防護手套的孔壁上。 [0020]優選的,上述管道清理裝置中,所述第一連接件為拉鏈或紐扣連接件。 [0021]優選的,上述管道清理裝置中,所述第二連接件為連接螺釘。 [0022]優選的,上述管道清理裝置中,所述顯示屏與所述攝像頭通過傳輸線連接,所述顯示屏與所述傳輸線通過傳輸接頭連接。 [0023]優選的,上述管道清理裝置中,所述傳輸線為穿過所述固定件的螺旋線,所述螺旋線固定在所述固定件上。 [0024]從上述的技術方案可以看出,本實用新型提供的管道清理裝置包括防護手套、防護袖套、固定件、指環、攝像頭和顯示屏;其中,防護袖套供手臂伸入,防護袖套與防護手套連接;固定件用于與管道固定連接,防護袖套設置在固定件上;指環能夠套在防護手套的手指部上;攝像頭用于拍攝管道內的圖像,攝像頭設置在指環上;顯示屏用于顯示攝像頭拍攝的圖像,顯示屏與攝像頭連接。[〇〇25]應用時,檢測人員首先將手臂伸入防護袖套,人手帶好防護手套,然后利用手指將防護手套的手指部套入指環并調節位置,使指環上的攝像頭處于合適位置;接著利用攝像頭拍攝管道內的圖像,并將該圖像顯示在顯示屏上,根據圖像確認管道內異物的確切位置; 最后用手隔著防護手套清理異物并包裹取出。[〇〇26]本實用新型利用人手調節攝像頭的位置和清理異物,操作靈活性較好,清理異物簡單方便,能夠對中等或者較小的管道進行清理,提高了通用性。 [0027]同時,本實用新型的成本較低,而且防護手套與防護袖套具有較好的防腐蝕性和防輻射性,對保障管道安全工作具有重要意義。【附圖說明】 [0028]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。 [0029]圖1是本實用新型實施例提供的管道清理裝置的結構示意圖;[〇〇3〇]圖2是本實用新型實施例提供的管道清理裝置的局部結構示意圖; [0031]圖3是本實用新型實施例提供的管道清理裝置使用時的結構示意圖。【具體實施方式】 [0032]本實用新型實施例提供了一種管道清理裝置,實現了對中等或者較小的管道進行清理,進而提高了通用性。 [0033]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。 [0034]請參考附圖1-3,本實用新型實施例提供的管道清理裝置包括防護手套4、防護袖套6、固定件1、指環3、攝像頭12和顯示屏11;其中,防護袖套6供手臂15伸入,防護袖套6與防護手套4連接;固定件1用于與管道固定連接,防護袖套6設置在固定件1上;指環3能夠套在防護手套4的手指部上;攝像頭12用于拍攝管道內的圖像,攝像頭12設置在指環3上;顯示屏 11用于顯示攝像頭12拍攝的圖像,顯示屏11與攝像頭12連接。[〇〇35]應用時,檢測人員13首先將手臂15伸入防護袖套6,人手14帶好防護手套4,然后利用手指將防護手套4的手指部套入指環3并調節位置,使指環3上的攝像頭12處于合適位置; 接著利用攝像頭12拍攝管道內的圖像,并將該圖像顯示在顯示屏11上,根據圖像確認管道內異物的確切位置;最后用手隔著防護手套4清理異物并包裹取出。[〇〇36]本實用新型利用人手14調節攝像頭12的位置和清理異物,操作靈活性較好,清理異物簡單方便,能夠對中等或者較小的管道進行清理,提高了通用性。 [0037]同時,本實用新型的成本較低,而且防護手套4與防護袖套6具有較好的防腐蝕性和防輻射性,對保障管道安全工作具有重要意義。[〇〇38]優選的,固定件1為用于固定在管道法蘭上的固定法蘭,固定法蘭具有安裝通孔, 防護袖套6位于安裝通孔內,防護手套4位于固定法蘭的一側。應用時,將固定法蘭固定于管道法蘭上,該固定法蘭上具有與管道法蘭相對應的固定孔,避免在管道上另外設置固定部, 簡化了結構。當然,上述固定件1也可以為能夠裝夾在管道法蘭上的夾具,也可以為單獨的一個固定塊等,本實用新型對此不做具體限定。[〇〇39]進一步的技術方案中,管道清理裝置還包括用于封閉在安裝通孔的伸入端的蓋板 8,蓋板8設置在固定法蘭遠離防護手套4的一側。當需要對管道清理時,將蓋板8拆下,當清理完異物時,重新將蓋板8封閉在安裝通孔處,保證了密封性,能夠避免灰塵或異物進入防護手套4和防護袖套6內。可替換的,本實用新型也可以采用密封塞封閉上述安裝通孔或者直接封閉防護袖套6的伸入端。需要說明的是,上述伸入端即供手臂15進入的端部。 [0040]如圖1所示,蓋板8通過螺栓7固定在固定法蘭上,且蓋板8與固定法蘭之間設置密封墊,密封墊套在螺栓7上。本實施例的蓋板8通過螺栓7固定,便于拆裝,同時配合密封墊, 密封性較好。上述蓋板8也可以通過點焊或者裝夾的方式設置在固定法蘭上。 [0041]手套與袖套的連接件5和袖套與法蘭的連接部件9具有密封性,并且可以更換。 [〇〇42]為了便于搬運管道清理裝置,防護袖套6為可沿手臂15的長度方向伸縮的螺旋狀護套。這樣一來,防護袖套6能夠根據手臂15的伸入長度伸長或縮短,占用空間較小,便于整理。當然,本實用新型可以采用伸縮性較大的柔性袖套,以使其自身可伸縮,達到同樣的便于整理的效果。上述防護袖套6還可以為直筒形或其他形狀。 [0043]本實用新型一具體實施例中,防護袖套6的一端與防護手套4通過第一連接件5可拆卸連接。這樣一來,本實施例的防護手套4可拆卸更換,能夠在使用過后或者定期進行更換,屬于一次性用品,使用成本較低。檢測人員13在用手清理異物,用防護手套4包裹取出后,可以直接拆除防護手套4,避免將防護袖套6—起更換。 [0044]進一步的,防護袖套6的另一端通過第二連接件9可拆卸地設置在安裝通孔遠離防護手套4的孔壁上,本實用新型可以單獨將防護袖套6拆下更換,節省成本。當然,本實用新型的防護手套4與防護袖套6也可以為一體式結構。 [0045]具體的實施方式中,第一連接件5為拉鏈,此時防護袖套6和防護手套4上分別具有相配合的兩排拉鏈鏈牙,兩者通過拉鏈頭固定連接,結構簡單,密封性較好。 [0046]另一實施方式中,第一連接件5為紐扣連接件。此時,防護袖套6和防護手套4中的一個上設置紐扣,另一個上設置紐扣孔,紐扣扣合在紐扣孔內,當然,上述防護袖套6與防護手套4也可以采用系繩或者粘接的方式連接。 [0047]為了便于防護袖套6的拆裝,上述第二連接件9為連接螺釘。本實用新型采用連接螺釘將防護袖套6的一端固定在安裝通孔的孔壁上。當然,上述第二連接件9也可以為其他結構,如套繩,使安裝通孔的孔壁上具有限位凸起,防護袖套6的端部卷套在該限位凸起上并通過套繩固定。[〇〇48]為了提高信號傳輸的穩定性,顯示屏11與攝像頭12通過傳輸線2連接,攝像頭12通過傳輸線2將圖像顯示在顯示屏11上。當然,上述顯示屏11與攝像頭12還可以通過無線連接或者藍牙連接。 [0049]為了便于移動固定件1,顯示屏11與傳輸線2通過傳輸接頭10連接。此時傳輸接頭 10可以與顯示屏11拆卸連接,當固定件1固定在管道上時,再將顯示屏11與傳輸接頭10連接,可以單獨移動顯示屏11,簡化了操作過程。上述顯示屏11也可以直接與傳輸線2固定連接。 [0050]為了便于整理管道清理裝置的傳輸線2,上述傳輸線2為穿過固定件1的螺旋線,螺旋線固定在固定件1上。此時,螺旋線的中段固定在固定件1上,傳輸線2與攝像頭12連接的部分以及與顯示屏11連接的部分分別呈螺旋狀,可以根據不同的距離伸縮,避免傳輸線2過長導致占用空間較大的問題。 [0051]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述,每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處,各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。[〇〇52]對所公開的實施例的上述說明,使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現。因此,本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。 【主權項】 1.一種管道清理裝置,其特征在于,包括:防護手套(4);供手臂(15)伸入的防護袖套(6),所述防護袖套(6)與所述防護手套(4)連接;用于與管道固定連接的固定件(1),所述防護袖套(6)設置在所述固定件(1)上;能夠套在所述防護手套(4)的手指部上的指環(3);用于拍攝管道內圖像的攝像頭(12),所述攝像頭(12)設置在所述指環(3)上;用于顯示所述攝像頭(12)拍攝的圖像的顯示屏(11),所述顯示屏(11)與所述攝像頭 (12)連接。2.根據權利要求1所述的管道清理裝置,其特征在于,所述固定件(1)為用于固定在管 道法蘭上的固定法蘭,所述固定法蘭具有安裝通孔,所述防護袖套(6)位于所述安裝通孔 內,所述防護手套(4)位于所述固定法蘭的一側。3.根據權利要求2所述的管道清理裝置,其特征在于,還包括用于封閉在所述安裝通孔 的伸入端的蓋板(8),所述蓋板(8)設置在所述固定法蘭遠離所述防護手套(4)的一側。4.根據權利要求3所述的管道清理裝置,其特征在于,所述蓋板(8)通過螺栓(7)固定在 所述固定法蘭上,且所述蓋板(8)與所述固定法蘭之間設置密封墊,所述密封墊套在所述螺 栓⑴上。5.根據權利要求2所述的管道清理裝置,其特征在于,所述防護袖套(6)為可沿所述手 臂(15)的長度方向伸縮的螺旋狀護套。6.根據權利要求5所述的管道清理裝置,其特征在于,所述防護袖套(6)的一端與所述 防護手套(4)通過第一連接件(5)可拆卸連接,所述防護袖套(6)的另一端通過第二連接件 (9)可拆卸地設置在所述安裝通孔遠離所述防護手套(4)的孔壁上。7.根據權利要求6所述的管道清理裝置,其特征在于,所述第一連接件(5)為拉鏈或紐 扣連接件。8.根據權利要求6所述的管道清理裝置,其特征在于,所述第二連接件(9)為連接螺釘。9.根據權利要求1-8任一項所述的管道清理裝置,其特征在于,所述顯示屏(11)與所述 攝像頭(12)通過傳輸線(2)連接,所述顯示屏(11)與所述傳輸線(2)通過傳輸接頭(10)連接。10.根據權利要求9所述的管道清理裝置,其特征在于,所述傳輸線(2)為穿過所述固定 件(1)的螺旋線,所述螺旋線固定在所述固定件(1)上。 【文檔編號】B08B13/00GK205667971SQ201620507805 【公開日】2016年11月2日 【申請日】2016年5月27日 【發明人】周浩, 代楊聰, 莫祖彪, 張玉忠, 賀小波, 付洪偉 【申請人】福建寧德核電有限公司, 中國廣核集團有限公司

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