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Otter-S-突破無動力聲吶檢測設備技術難題
Otter-S-突破無動力聲吶檢測設備技術難題 載入中...

城市污水管道因地勢或歷史遺留問題,部分管道埋深較大、污水流速快、檢測井相隔距離長、且長期處于高水位或滿水的狀態。傳統CCTV和QV設備,在不封堵管道降低水位,做足預處理的情況下,很難對此類管道進行有效的檢測。而即使是專業的蛙人下井潛水檢測,也會存在較高的人員安全風險和高昂的成本費用。   因此,現階段的市政排水管道,在高水位或滿水狀態時,一般采用無動力聲吶檢測漂浮筏設備進行檢測,但此類設備對管網的工作環境和狀況,要求較高,受限于管道工況的影響,并不能起到高水位(滿水)管道的快速檢測普及性。 ? ?   無動力聲吶檢測設備受限情況:   ①需提前預置牽引繩:需要提前在檢測管道穿引一條牽引繩,前期準備工作時間較長,在檢測過程中,對設備進行勻速拖拽前行,不能自主選擇性的檢測管道具體位置。而在部分埋深大,水流湍急的倒虹管內,水體帶壓力情況下,穿線儀器很難進行引繩部署,也存在設備進入檢測后,遺失的風險。   ②無主動探測能力:需要順著管道水流方向前進,設備自身缺乏動力主動前行,對沒有預置牽引繩的堵塞水域,無法檢測。 ? ?   對上述問題的整合后,博銘維智能科技的專家團隊,對市政排水管網的高水位(滿水)狀態的檢測難點和痛點,專門組建獨立的前沿研發團隊,立項進行技術攻關,自主研發出,針對高水位(滿水)管道的動力聲吶檢測機器人——“鴨嘴獸”,Otter-S動力聲吶檢測機器人。

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