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什么是水下檢修機器人
什么是水下檢修機器人 載入中...

什么是多功能水下檢修機器人?研發團隊設計的多功能水下檢修機器人通過不同加裝層可實現很多強大的功能,如加裝層設計有履帶、清洗打磨、切割、子母機探測功能,可以適用于市政管道、船載檢修,勘察、清淤疏浚等多功能不同環境下的水下作業工程。 ? ? ? ? ?目前在我國,水電站水下檢修作業主要以潛水員水下作業為主,由于水工建筑物建筑面積大,形狀復雜及水位高等特點,使得作業環境復雜,檢修工作量大,且潛水員采用空氣潛水作業,安全風險高,氧氣瓶供氧量有限,且常規下人體潛水不能超過60米,使得水下作業檢查范圍受到限制,工作效率很低。 ? ? ? ? ?為提高水電站的檢修效率,保障人員人身安全及安全作業,開疆博道科研技術團隊分析國內外小型作業型水下機器人作業能力,結合各水電站水下環境特點,確定水下機器人搭載的設備及其性能,共同研發制造出可應用于水電站水下檢修的專用機器人。以下簡稱水下機器人。 ? ? ? ? ?水下檢修機器人,是水電站電力檢修廠從目前流域梯級電站檢修需求出發,開發制造的一款可出入水電站庫區、尾水、流道、涵洞等多種水下環境的水電站水下檢修專用有纜型機器人。一般設計為機器人主機尺寸長1.3米、寬0.9米、高0.69米,下潛深度達300米。 (開疆博道科研團隊支持按客戶實際需求加工定制機器人外形) ? ? ? ? ?主機單元攜帶了水下攝像、導航聲吶、測掃聲吶、超短基線定位等多功能性搭載件,可實現水下定位、目視檢查、聲波檢查等,其中聲吶定位精度精確至厘米。整套系統采用多個加裝層組合的獨創方式,分別設置機械手層、清洗打磨層、子機層、履帶層,根據實際需要主機單元可分別與加裝層單層或兩層的組合使用,拆裝方便。 ? ? ? ? ?該機器人打破目前功能單一的水下機器人市場,可集成實現攝像、聲吶掃描、打撈、清障、清洗、打磨、剪切、管道檢查等多種功能,其切割鋼纜直徑可達50毫米,機械手打撈重量可達50公斤以上,且子機能在內徑不低于250毫米的管道中航行檢查,實用的水下檢修功能可在一定程度上代替潛水員,保障人身安全,提高工作效率。

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