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管道機器人-管道檢測機器人-管道檢測專家
管道機器人-管道檢測機器人-管道檢測專家 載入中...

國內城市排水管道多建設于上世紀,在長時間的使用中,管道老化、腐蝕、破損嚴重,很多管道問題逐漸暴露出來。在目前城市地下基礎設施錯綜復雜、城市交通十分繁忙、地下空間開發向縱深發展、日益重視城市環境和可持續發展的條件下,傳統的開挖法新建和維修更新地下管道,造成城市“拉鏈路”現象經常發生,嚴重影響城市交通和周圍居民生活。 非開挖技術是利用微開挖或不開挖技術對地下管線、管道和地下電纜進行鋪設、修復或更換的一門科學。可以有效避免施工造成的對居民生活的影響。非開挖管道修復技術包括管道的清洗和檢測評估技術及管道修復更新技術兩個方面。管道檢測技術有管道CCTV檢測法、管道聲納檢測法、潛望鏡法及人工檢測法。其中管道CCTV檢測法使用最多,檢測效果最好,受行業內廣泛的認可。1964年,管道CCTV檢測最早在英國開始被報道。管道CCTV檢測方法廣泛應用于物探、城建、市政、國防、水利水電等各個基礎建設領域。國內外大城市為排水管道檢測制定了普查規范。國內結構性普查周期為5-10年,功能性普查周期為1-2年。西方發達國家對管道的檢測普查周期平均為5年。 管道CCTV檢測設備通常將CCTV系統搭載于管道爬行器上。排水管道機器人按爬行器行走方式可分為輪式管道機器人、履帶式管道機器人、腿式管道機器人、蠕動式管道機器人。目前市場上排水管道機器人以輪式管道機器人居多。由于管道環境惡劣復雜,智能爬行小車要在管道內部進行通訊需要解決信號衰減、信號屏蔽、防水、防塵、防爆等一系列技術難題。 國內外較知名的管道CCTV檢測設備制造商包括:武漢中儀物聯、IBAK、Radiodetection等。 管道機器人主要由主控制器、控制電纜盤,攝像爬行器三個部分構成,多用于管徑200~2000mm的排水管道。管道CCTV檢測主要用于詳細了解管道內部的情況,對管道的健康狀況作出評估,為管道的進一步修復提供依據。目前常見的設備是將閉路電視系統(CCTV)搭載在智能爬行小車上。檢測人員通過在地面上的控制系統指揮小車在管道內的行動,同時將管道內部拍攝的影像資料傳輸到控制系統進行存儲。最后通過電纜盤回收爬行小車。 技術發展到現今,已能夠控制攝像頭調焦,激光測距,在視頻中疊加檢測信息,并按照行業標準智能輸出標準化檢測報告。根據檢測報告,判斷管道綜合狀況,選擇合適的非開挖方法對問題管道進行修復更新,從而恢復管道的使用功能。 在此基礎上還有一系列技術革新,如雙芯線數據、電力傳輸,高達400萬像素的攝像頭,無線連接電纜盤與控制器、控制器軟件化。技術突破使得管道CCTV設備的重量更輕、準確度更高、故障率更低。這些技術都在武漢中儀物聯的產品上率先應用,超越國內外同類設備

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