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雨污水管道“體檢”用上機器人
雨污水管道“體檢”用上機器人 載入中...

金山網訊(方良龍 劉心倩 劉云)機器人代替人工井下作業,檢測污水管道,如同給排水管網做“胃鏡”。我市正在進行的城鎮污水處理提質增效精準攻堅“333”行動,首次采用管道檢測機器人檢查路面下的雨污水管道。 10月22日上午,記者在市區焦山公園對面的江濱路南側一處污水檢查井旁看到,管道檢測機器人看起來像一臺迷你卡丁車,頭頂高清攝像頭和探照燈,另一頭通過電源線連著控制器。幾名檢測人員用繩子將機器人放入檢查井后,技術人員操作機器人爬入污水管道中,機器人所看到的管道內情況便實時呈現在顯示屏幕上,并以視頻形式儲存起來供檢測人員調閱分析。 “在地面的工作人員可通過視頻,直觀地判斷管道內部的健康情況。”市水業總公司管網檢測修復項目現場負責人王申說,檢測人員需先封堵污水管道,實施降水和清淤后,機器人才能進入管道內作業,它在管道內的前進速度和方向由檢測人員通過主控器控制。機器人頭上的高清攝像頭可360°旋轉,這樣污水管道內部破損、變形、滲漏等功能性、結構性缺陷以及私接暗管都能查得清清楚楚。 “兩個檢查井之間的距離大約30米,如果管道里面沖洗干凈的話,通常機器人幾分鐘就能爬行完畢。但有時候管道內垃圾太多,清洗過程會非常耗時間。”王申介紹,目前有3支作業隊伍,每支作業隊伍大概有4個班組同時作業,每個班組一天可檢查七八百米到一公里的污水管網。 根據省市“333”行動方案和我市建成區污水管網全覆蓋和污水全收集、全處理工作要求,我市2288公里雨污水管網(其中污水1060公里,雨水1228公里)需接受“體檢”并完成修復工作。2020年底前先行完成第一批提質增效30%“達標區”和京口污水處理廠收集范圍內雨污水管網排查修復工作,2021年底前基本完成剩余管網的檢測修復工作。 城鎮污水處理提質增效按照排查、檢測、測繪、整改與修復設計“四位一體”方式進行。除對市政道路和部分開放式小區雨污水管網及檢查井進行視頻檢測外,排查市政道路和部分開放式小區雨污水管網和企事業單位、住宅小區、商業店鋪等各類排水戶的雨污水管網排放情況,及時發現雨污錯接混流及管道堵塞問題并提出相應整改要求。對市政雨污水管網和部分開放式小區管網及源頭小區和企事業單位排入市政管網的檢查井進行測繪定位,納入排水數據信息系統,便于后期長效管理。及時整理排查、檢測、測繪過程中發現的問題,對雨污水管道缺陷做出評估,對存在問題的管道進行有針對性的整改與修復。 管網檢測第一批檢測范圍為63.58平方公里、27塊達標區,共924公里雨污水管網。9月份開展檢測工作以來,已完成93.1公里污水管道、123.3公里雨水管道檢測。攝影 方良龍

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