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城市地下管道體檢機器人問世
城市地下管道體檢機器人問世 載入中...

可在直徑300-600mm地下非金屬管道工作,可爬坡越障,自動分析管道內外病害……8月16日,記者從哈工軍立方機器人科技(北京)有限公司(以下簡稱“軍立方”)了解到,團隊成功研發管道探測部署機器人,該型機器人能夠探測出管道周圍真空的地方,并可以對其位置進行標定,同時實現視頻圖像的實時傳輸、保存與回放,為管道修復做好前期準備。   隨著城市的發展,城市地下管網系統發揮著重要作用,錯綜復雜的管網構成了一個龐大的地下世界,它們仿佛是城市的“血脈”。為確保城市地下管網運行安全,防患于未然,近年來政府發布了一系列法規和政策性文件,支持運用智能裝備對地下管線進行普查,建設地下管線綜合管理信息系統,提高管線綜合管理智能化、數字化、信息化水平。軍立方團隊聚力創新,研發出的管道探測部署機器人成為城市地下管道“體檢”的重要裝備。   “我們的這款機器人適用300-600mm地下非金屬管道,最大行駛速度大于1.2米/秒,具備一定的爬坡能力和越障能力,使用外部交流供電,可實現機器人連續工作。”軍立方董事長王猛介紹,機器人還可利用CCTV閉路電視與探地雷達融合分析,同步獲取管道內外病害,最大檢測距離大于300米,管道定位精度高,利用三維位姿顯示更清晰。同時,機器人還配備2路高清變焦攝像頭等傳感器,遙控終端采用14英寸大屏幕,具備數據管理等功能。   管道探測部署機器人結合其搭載的攝像系統、傳感器系統,能檢測管道內部是否存在破裂、變形、腐蝕、焊縫缺陷,定位并探測管道外部陷空等管道病害,是施工、維護保養、定期檢驗的必備設備。通過在爬行器上集成的探地雷達和閉路電視系統,機器人在管道內部爬行作業,實現對管道內部的視頻檢測、管道外部周邊土體的雷達掃描,同步獲取管道內部缺陷破損、外部周邊土體松散及空洞塌陷等病害的綜合數據,為路面塌陷防治提供更加精準的數據支撐,為管道維護提供參考。   管道探測部署機器人的加入,進一步豐富了軍立方公司機器人產品體系,此前,公司已為反恐排爆、消防救援、公共安防、電力作業、市政管網、倉儲物流、武裝打擊等領域提供智能化解決方案,目前,多項創新成果已實現落地應用,并得到客戶的信任與認可。王猛說,未來,軍立方將持續強化自身成果轉化應用實力,滿足客戶現場應用需求,助力智能化安全裝備創新發展,實現用科技守護未來的愿景。

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