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機器人為100米電纜管道清障用時不到20分鐘
機器人為100米電纜管道清障用時不到20分鐘 載入中...

8月25日,浙江溫州市洞頭區220千伏大門輸變電工程35千伏電纜出線敷設現場,溫州供電公司所屬企業溫州電力建設有限公司電纜管道機器人QC小組成員高健帶著一臺名為“小管”的管道清障機器人為電纜管道清障。   “小管”長30厘米、寬10厘米、高13厘米。在現場,高健熟練地檢查完機器人的攝像頭后,打開操作臺啟動機器人,并將機器人交給井下施工人員。隨著“小管”被送入直徑15厘米的管道口,電纜管道清障工作開始了。   該電纜管道深處地下3米處,有100米長,自然光無法進入。高健按下操作臺的照明按鈕,機器人正面的攝像頭探燈亮起。操作人員的筆記本電腦上出現了管道內的圖像。電腦實時傳回的信息顯示,“小管”平穩行進,并用自身攜帶的聚亞氨酯橡膠清障器吸附電纜管道內的小石渣和水泥塊。橡膠清障器由有機材料制成,小巧輕便且耐磨。   “小管”向前移動,清障器吸附著電纜管內的小碎石和泥屑。當“小管”行走了80米時,攝像頭突然抖動。“管道內有較大石塊卡在輪子中間,我們要進行后退操作。”高健按下操控臺上的后退按鈕,并對現場施工人員說道。6個輪子一齊驅動,“小管”后退了一段距離,調換角度后成功越過了障礙物。行走一段后,它從電纜管道的另一頭“鉆”了出來。同時,清障器也帶出了此次“戰果”——小石渣和水泥塊。這次清障工作只用了19分鐘,比過去使用的設備的工作時間減少了33分鐘。   以往電纜管道的清障工作由施工人員手動操作。施工人員需在電纜管道兩端使用一款名為“大鐵牛”的清障設備,耗時耗力。而現在這款管道機器人實現了管道清障可視化和自動化。   為了找到一款合適的清障器材料,QC小組成員檢索大量文獻,在一篇關于石油管道有機材質清障器論文中找到了靈感。經過多番研發試驗,QC小組成員采用有機材料聚亞氨酯制成橡膠清障器。橡膠清障器僅1千克,比“大鐵牛”設備足足輕了14千克。   2019年年底,“小管”管道機器人投入使用。目前該工具已在溫州市溫瑞大道二期道路整治提升工程、溫州110千伏城山雪1954九山T接線等改造工程中使用,清障工作效率提升63%。這項工具獲今年中國水利電力質量管理協會頒發的電力行業優秀質量管理小組交流活動一等成果。

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